走进科学城 看重庆的车路云一体化实践样本

　　当你来到西部（重庆）科学城智能网联汽车示范区，乘坐自动驾驶公交车，你往往会遇到这样的场景：明明前方没有异常，车辆却会提前变道。但随着公交车继续行驶，你才发现原来的车道车辆变多，公交车提前选好了车辆较少的车道。当然，这些看得见的背后，是看不见的车与人、车与路、车与车之间，一直在用数字信号沟通交流。而这，正是“车路云一体化”带来的智慧和便捷。

　　作为全市主要开展智能网联汽车示范应用的区域之一，西部（重庆）科学城正着力打造覆盖科学城范围内超200公里城市道路的智能网联汽车示范区。日前，西部（重庆）科学城智能网联汽车示范区项目一期已顺利投用，成为全国首个可为全类型车辆赋能的智能网联汽车示范区。

无人驾驶公交丝滑掉头（摄影/雷键）

　　示范区里无人驾驶新体验

　　8月5日，科学城对外合作交流中心，智行2线上的一个站点，我们从这里搭乘无人驾驶公交，前往科学城管委会。

　　行驶过程中，公交车表现得十分“老练”：路况较好时，它会加速行驶；遇到车辆加塞，它会自动减速、谨慎避让；在十字路口时，车辆会提前打转向灯、减速、并线、准备转弯。不仅如此，面对右侧突然驶来的渣土车，公交车迅速刹车，待渣土车通过后，才继续行驶。

　　在乘坐过程中，还有几个有意思的地方。公交车在行驶途中第一次选择变道时，我们看向车外，感觉有些莫名其妙。但当公交车在新车道上向前行驶了两百多米后，我们才发现，原车道上前方车辆增多，公交车在看不见前方车流量的情况下，选择了行驶速度最快的车道。事实上，在乘车途中，我们发现，无人驾驶公交车总是能主动变道到车流量最少的道路上。

　　市民对乘坐无人驾驶公交已经习以为常（摄影/雷键）

　　抵达科学城管委会后，我们换乘长安智行无人驾驶网约车前往科学谷。同样的，网约车也是能提前选好车道，而且在乘车过程中，很少出现停车等待红灯的情况。

　　对此，网约车驾驶座上的安全员王师傅习以为常。他指着道路上前方的横杆说到，“‘天上’有高科技在给车指路，所以虽然车速不快，但我们选的路通畅，行程时间会很短。”在王师傅的提醒下，我们注意到，示范区路面上空，大约每隔两三百米距离，就会出现一根横杆，横杆上挂有高清摄像头、毫米波雷达、路侧通信等设备，在路边还有写着“智能网联边缘计算单元”等字样的小设备箱。

　　王师傅口中的这些“高科技”，就是“车路云一体化”的智能网联汽车技术方案，即路端设备把采集到的路上车辆状态与信号灯状态传给云端，云端就能知道交通流的情况，从而帮助车辆选择车道以及提前计算出最优的通行车速，让车辆既能快速行驶，还能减少红灯等待的情况。

　　在科学城智能网联汽车示范区内，由于“车路云一体化”智能网联赋能，市民可以亲身感受自动驾驶服务带来的出行新体验。

车路云一体化智能设备

　　信息处理效率已高于人类

　　实际上，科学城智能网联汽车示范区内所看到的无人驾驶的应用场景，都离不开西部智联研发的“车路云一体化”系统的强大技术支撑。

　　国家智能网联汽车创新中心“车路云一体化”首席专家、西部智联云控平台首席专家杜孝平说：“可以把车路云一体化想象成一个将人、车、路等物理实体进行数字化映射，并利用网络、大数据、云计算等技术进行信息融合赋能产业发展的一个复杂大系统。”

　　在道路行驶过程中，驾驶员常常会因为视距受限形成盲区，从而导致闯红灯以及同其他车辆发生刮蹭、碰撞等事件。“车路云一体化”可以利用路侧摄像头、雷达等对车辆周边是否存在异常判断，利用交通交管信息判断以什么车速可连续通过多个红绿灯路口等，并将判断结果利用车载终端发送至车辆或提示驾驶员操作。

　　在西部智能网联汽车中国方案示范基地里，我们通过影像直观了解了车路云一体化中感知信息的场景。屏幕右边，是大学城东路一个路口的实时监控。屏幕的左侧，则是根据路口实况生成的虚拟数字影像。路上的一切情况，在数字化设备帮助下，被送到云端，为接下来车辆该如何行驶提供决策信息。

　　杜孝平介绍，人类的反应时间在400毫秒左右，目前车路云一体化的应用中，从感知信息到云端计算，再到生成结果反馈给车辆，整个过程的信息时延为200毫秒左右，也就是说，现今“车路云一体化”流程的信息处理效率已经高于人类。目前，西部智联正着力于通过技术手段，将时延进一步降低。

　　车路云一体化赋能下，无人驾驶车辆正在前行（摄影/雷键）

　　在杜孝平看来，“重庆所推进的‘车路云一体化’方案打通了从云到车的通路，并将为所有级别车辆提供服务。”未来是“车路云一体化”的时代，而重庆无疑已经拿到了“入场券”。

　　场景到产业链条全面打通

　　在前往科学谷园区途中，我们所搭乘的无人驾驶出租车，是今年6月在科学城投放的68台智驾小车之一，这是重庆探索车路云一体化应用场景的一个缩影。

　　这批智驾小车，由西部车网和长安车联科技有限公司合作推出。西部车网是央地联动建立的重庆智能网联汽车市级运营平台公司，同时也是“中国方案+”生态服务商和中国“车路云一体化”运营示范平台。

　　西部车网（重庆）有限公司总经理游绍文说：“目前，重庆的车路云一体化建设，接入了超6000辆汽车，几乎覆盖了所有类型的车，不仅有新款的智能网联新能源汽车，如无人驾驶物流车、无人售货车，还有传统的车辆，诸如私家车、公务车、公共交通工具等。正在加速整合超500个点位的智能路侧基础设施及相关云平台，实现基础设施与数据的互通。”

　　值得一提的是，与单车智能不同，“车路云一体化”相当于是在单车智能的基础上构建了一套基础设施赋能体系，是一套全新的架构和系统。在车路云一体化的体系下，能够赋能L0到L4级的所有车辆。通俗来讲，即使是二十年前购买的最低配版燃油车，也可以在未来通过加装智能终端设备等方式，享受到车路云一体化赋能下带来的智慧出行体验。

　　针对“车路云一体化”为全类型车辆赋能这一特点，科学城正积极打造具有独特优势的产业链条。一方面，推进示范区网联功能在已售量产车型上升级使用，快速形成规模化；另一方面，推进研发智能网联自动驾驶新车型，使得在与现有辅助驾驶车型相当的车辆成本下，通过基础设施赋能实现网联自动驾驶，实现独特竞争力。

　　在西部智联、西部车网带动下，西部（重庆）科学城集聚智能网联汽车企业，带动整车、关键零部件、充电基础设施、自动驾驶系统等上下游企业协同发展。如今，60余家相关企业聚集，西部（重庆）科学城智能网联新能源汽车全产业链生态圈初步建成。

　　当下，智能网联新能源汽车是重庆市发力的万亿元级产业，也是西部（重庆）科学城发展新质生产力的重点产业。下一步，西部（重庆）科学城将继续重点发展核心器件、三电零部件及原材料、自动驾驶及车联网、新能源商用车等领域，积极构建“车、路、云、网、图”全产业生态体系，做强智能网联汽车检验检测产业集群，推进商业化场景建设，引导整车企业向智能网联新能源商用汽车转型。

　　文 | 今日重庆记者 高维微 实习生 谢晨曦 尹呈兮

　　图 | 实习生 张宇