智博会特别报道·驶向万亿②重庆：更“智能”的路，通往无人驾驶的春天

　　编者按

　　2023智博会开幕在即，今年的年度主旨之一是“智能网联新能源汽车”。为何聚焦这一主旨？背后自有考量——2023重庆市政府工作报告在谋划今后五年工作时提出，要建设智能网联新能源汽车万亿级产业集群；今年6月重庆宣布打造的“33618”现代制造业集群体系中，排在第一位的也是智能网联新能源汽车万亿级产业集群。

　　作为汽车重镇，在汽车产业迎来百年变革浪潮背景下，换道超车已成为重庆的必然选择。2023智博会开幕之际，华龙网聚焦车路云智能网联新能源汽车生态，走访多家企业、园区及政府部门，推出《智博会特别报道·驶向万亿》，勾勒产业发展图景，寻找转型升级良方。

无人驾驶车辆自动变道行驶（华龙网-新重庆客户端 首席记者 李裕锟 摄）

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　　精准导航，攻克复杂之路

　　重庆的解放碑、洪崖洞、磁器口等景点，吸引着八方游客。对于全国的“老司机们”，重庆也是一座必打卡的城市，复杂的道路、多变的地形，考验着每一位司机。

　　比如位于南岸区的黄桷湾立交桥，因有5层、多达20余条匝道而闻名，层层叠叠如同“盘龙”；

　　渝中区的解放碑地下环道，6.3公里的路程，由“一环、七联络、N连通”组成，繁多的岔路口，让司机“懵圈”……

　　然而不少人发现，如今这些路似乎变“简单”了。使用导航系统，能精准指路，以往没有信号的隧道里也能照常使用。

　　“以前，类似解放碑地下环道的隧道，是需要隧道运营方布置增设一些定位信标，如伪基站和蓝牙等，让隧道内也能和地面一样接收到卫星信号。”高德地图产品经理崔博告诉记者，虽然依靠这类技术，导航软件能照常导航，但精度还是会受影响。

高德推出隧道导航，让司机在隧道内不再迷路（受访者供图）

　　为此高德推出了隧道导航，并不需要依赖伪基站等外部设备，而是在完全接收不到卫星信号的情况下，通过整合多种手机传感器（气压、光照、基站、蓝牙）等，进行混合实时运算，得出精确性和稳定性更高的结果，从而获得隧道内的位置信息，让司机不再“迷路”。

　　不仅如此，如今导航的功能也越加强大。比如高德地图在重庆上线的“绿灯导航”功能，可在用户驾车导航至某些红绿灯路段时，根据车辆当前实时位置、即将通过的红绿灯路口距离、车流量等综合信息，实时推荐建议的车速范围，从而帮助用户实现“一路绿灯”的理想通行效果，缓解驾车过程中的过灯焦虑。

　　据了解，该功能是应用北斗全球卫星导航系统连续稳定、精准高效的定位能力，再结合人工智能、智慧交通等前沿技术构建核心算力，从而为用户计算得出在保证行车安全的前提下，车辆能在绿灯时机通过前方某一个或多个红绿灯路口的时速范围。

永川街头的无人驾驶汽车站点（华龙网-新重庆客户端 首席记者 李裕锟 摄）

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　　无人驾驶，彰显自动之路

　　“妈妈，为什么这个车没有司机啊？”“因为这是无人驾驶车，是自动的。”在重庆市永川区高铁站，林莉带着儿子，打上一辆“萝卜快跑”的无人驾驶车。

　　从APP上下单叫车，到手机确认，上车落座、系上安全带，点击开始行程。这看似与一般网约车并无两样，但唯一不同的是，在汽车主驾驶位上空无一人，方向盘却自主转动。

　　除此之外，通过车路协调系统，还能为无人驾驶车实时传递路网情况，包括红绿灯变化、沿途是否拥堵等信号，让无人驾驶车变得“耳聪目明”。

　　这样“科幻”的场景，真实发生在重庆。据永川区相关负责人介绍，永川区获批重庆市智能网联汽车政策先行区，建成西部自动驾驶开放测试和示范运营基地，实现全域1576平方公里、1385公里双向道路测试和示范运营，占全市开放路网总量75%。

　　该负责人表示，通过全方位部署5G通信路网环境，加快智能交通建设，拥有全国首条L4级自动驾驶公交线，百度“萝卜快跑”在国内率先实现全无人驾驶车商业运营。

　　根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为L1到L5共5个等级：L1指辅助驾驶，L2指部分自动驾驶，L3指有条件自动驾驶，L4指高度自动驾驶，L5指完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

　　“L4级已是目前无人驾驶商业化的最高程度，截至2023年6月30日，百度萝卜快跑为公众提供的乘车服务同比增长了149%，达到约71.4万次，累计乘车次数超过330万次。”百度自动驾驶公关经理郭睿告诉记者，2022年8月，百度在重庆开启全无人商业化运营，这是中国自动驾驶发展的重要里程碑。

　　目前，萝卜快跑自动驾驶车辆现已覆盖永川城区42平方公里，推荐站点超过400个，基本实现永川城区全覆盖；全无人的自动驾驶车辆已经覆盖了永川城区27平方公里，推荐站点超过200多个。

两江协同创新区的“数字公交”（受访者供图）

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　　协同创新，打造智慧之路

　　今年8月初，重庆一口气公布了33条智能网联汽车开放道路测试与应用路段。据重庆市信息委相关负责人介绍，其中，渝北区22条城市普通道路，共计32.605公里；1条山地道路，共计8.35公里；江北区9条城市普通道路，共计36.07公里；重庆市内环快速路，共计74.1公里。

　　这意味着，重庆在智能路网方面，又向前跨了一大步。重庆正以自动驾驶为基底，提升道路行驶效率。

　　从无人快递配送车、道路清洁机器人到自动驾驶观光车，从公园的封闭道路到开放的城市街道，自动驾驶应用场景不断拓展，不仅便利了居民日常生活，也提高了道路行驶效率。

　　作为国家第四个国家级车联网先导区，两江协同创新区车联网在建设过程中，特别注意整体规划，按照分区分级建设的理念，对道路进行了智能化升级。

　　“2020年8月至今，两江协同创新区累计建设504个路口，覆盖两江新区面积300平方公里，道路里程达329公里。”据两江协同创新区车联网项目相关负责人介绍，目前，两江协同创新区对总里程约55公里的道路进行了智能化升级，实现了主动式公交优先、交叉碰撞预警等三大类32小类车联网场景，涉及自动驾驶公交、智能网联微循环小巴等共计12种类型车辆。

　　在自动驾驶公交车上，驾驶室旁的疲劳监测系统可以精准智能识别驾驶员行为状态，一旦司机出现异常行为立即预警；“绿波通行”提前告知下一个红绿灯倒计时并给出“建议车速”，司机可基于此参考信息加速或减速通过，实现一路畅通……目前，两江新区共有11辆自动驾驶公交车，累计运行里程达到9.7万公里。

　　一条条智能之路，让重庆不断通向无人驾驶的春天。

　　华龙网-新重庆客户端首席记者 董进/文