“智能消毒机器人”来了！可自动规划路线自动巡航自动消杀

　　8月22日 ，2022中国国际智能产业博览会（以下简称2022智博会）举行同济大学重庆研究院专场发布会，发布自主研发的 “智能消毒机器人”等科研成果。

　　自新冠疫情发生以来，对公共场所进行消毒成为降低新冠病毒感染风险的重要方式。但在消毒过程中，人工操作容易对工作人员造成身体健康风险，同时还存在消杀面积小、效率低、量化管理难、人工成本高等问题。

　　发布会上，同济大学重庆研究院机械设计算法主任工程师王晓彬介绍：“相比传统消杀，智能喷雾消毒机器人具有几大优势：第一是避免操作伤害，在作业过程中避免操作人员的全程参与，避免对人们的健康造成风险；第二是消杀效率高，机器人有效的覆盖面比较大，喷雾直径可达到4-5米，移动速度快，效率高；第三是数字化管理，可以实时监控消杀的路线，还有消毒液的用量，精准统计每次消杀的效果；第四是稳定可靠，机器人可以减少人工消毒过程中造成的消毒的随机性；第五是长期使用成本较低。”

　　王晓彬指出，尤其在智能化和自动化方面，智能喷雾消毒机器人在作业过程中，操作人员只需一键选择消杀区域，机器人就可以自动规划路线、自动巡航、自动消杀。同时，消杀过程中还可以实现自动避障，并在完成作业以后实现自动返航。

　　“智能喷雾消毒机器人还具有喷雾效果最优化的特点。”王晓彬说，通过智能化和大数据的手段，可以采集待消杀区域的环境指标，比如说温度、湿度、风速等，智能化判断需要喷雾的等级，机器人的运行速度也可以动态调整，达到消毒效果最优化。还可以通过APP和服务器监控机器人的作业状态和实时运行状态，包括它的速度、电量、消毒液的存量等指标，如果机器人发生异常，可以及时提醒操作人员介入。

　　在灵活避障方面，智能喷雾消毒机器人上部署了三个超声波雷达、四个摄像头加一个传感器，感知和避障方面有很大的可靠性。在续航方面，低雾量可以达到6小时，高雾量为4小时。

　　记者 郑三波 付迪西 唐小堞